16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯(🏔)怀抱真正的(😩)女(🆗)神(🦂)转世(💠)雅典娜逃出圣(🙈)域，途中遭(🚨)到双子座撒卡和(👪)摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾(🍅)欧洛斯将女神托(🖤)付(🔙)给刚好来喜马(😧)拉雅山脉探险的日本城户(🖱)财团总裁城户光(🏻)政（大杉涟暂(📔)无内容配音）。知(🐷)晓前因(🚶)后果(🐞)的光政将女神带回日本，并为之(📛)起(😢)名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召(🍥)，经过(💕)艰苦训练的星矢（石川界人暂无内容配音(🍋)）(📙)、紫龙（(🕐)赤羽根健治暂(❕)无内容配音）、冰河（小(🍆)野贤章暂无内容配音）(🐮)、瞬（冈(🧛)本信彦暂无内(💶)容配音）等少年相继回(🌅)到(😓)日本(😗)，如今他(🐺)们已(🐢)成长为足以独当一面的圣斗(🌁)士。