16年前，射手座黄金(🍇)圣(🕦)斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转(🏳)世(📉)雅(🥓)典娜逃出圣域(🐤)，途(📹)中遭到双子(🍛)座撒卡和摩羯(🚇)座修拉的阻击身负重(🕤)伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛(👼)斯将女神(🍷)托付(🐬)给刚好来(❗)喜马拉雅山(🛢)脉探险的日本城户财团(🍡)总裁城户光政(🔡)（大杉(🛋)涟暂无内容配音）。知晓前(✴)因后(✝)果(🚱)的光政将女神带回(🎛)日本，并为之起(🚞)名(⬆)沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感(🔸)召，经过艰(🚠)苦训练的星矢（(📸)石川界人暂无(🔱)内(🙂)容配音）(📛)、(📎)紫龙（赤羽根健治暂无内容配音）、冰(🏊)河(😎)（小野贤章暂无内(❗)容配音）、瞬（冈本信彦暂(👴)无内容配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足(😙)以(🥧)独当一面的圣斗士。