清朝乾隆年间，美丽(👻)端庄的姑娘夏紫薇（(📶)海陆(💻) 饰）和丫环金锁（孙耀琪(👴) 饰）从济南大(🛀)明湖来至京城，因在(💑)大街拦(🥣)截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正(😋)在市集卖艺的小燕子（李晟 饰(🎱)）、柳家兄妹(🎺)拔刀相(👑)助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经(🚏)历了无数次的冒险，还结识洋人(🥒)班杰明（潘杰明 饰(👣)）。随着友情的加深，紫(🕖)薇向小燕子吐露了(💍)身(💢)世(👌)，原(🔩)来她竟(🥊)是当今(🛤)圣上（(🗾)邱(🎢)心志 饰(😴)）的亲生(🚬)女儿。为了帮紫薇与(🈁)父皇相认，小燕子鼎力相助，结果(🍹)却阴差阳(🥔)进宫错成了还(🎺)珠(🎩)格格。调皮的小燕(🎌)子、端庄(🚔)的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入(💩)，她(🚝)们闹出了(🤢)不少笑话，也惹了不少乱子，更结下诸多仇家。在此(🔂)过(🍑)程(🚕)中，她们也收获着各(🍾)自的(🎌)爱(🥁)情……